Ваше чутьё Вас не обманывает, полицейский неправ. Нерегистрация грузовика есть дело совершенно отдельное; замеченный незарегистрированный грузовик надо обречь регистрации.

Другой вопрос, что дело копа как именно это сделать: к адекватному человеку адекватный коп может подойти и сказать: мужик, у тебя просрочена регистрация - а ну брысь ее восстанавливать, водитель должен в этих обстоятельствах поклониться, благодаря за науку, и бежать ее менять. Если водитель вместо этого шлет копа в пень, коп имеет полное право вызвать машинотаскатель и оттащить грузовик на спецстоянку, откуда его потом надо долго и унизительно выкупать. Хотя куда чаще дело ограничивается штрафом (ticket).
Понятно, что если коп благоволит водителю, в этом нет никакой беды - и регистрация по результатам на месте, и таскатель зря гонять не надо, а до такой степени, чтобы вообще на этот факт глаза закрыть коп вероятно не дойдет, потому что тогда коп с соседней улицы возьмет и оттащит. В среднем (незнакомцу) коп скорее повесит штраф. Понятно также, что коп, имеющий зуб на конкретного водителя может, в общем, сразу вызвать таскатель. А нефиг потому что пренебрегать регистрацией, если хочешь иметь возможность посылать копов в пень.

В данном же случае произошло что-то вовсе неудобьсказуемое. За что коп и поплатился