Нет, не оставляют. Он упирается в металл толстыми губчатыми валиками. Мой пережил две машины (одну любимую драгоценную и т. д.), и не оставил на них ничего. Только когда ставите, сильно не звякайте висящими на концах ремешков крючочками о крашеную поверхность.
Я его отыскал: http://hollywoodracks.com/videos/F1B.htm На самом деле он еще проще ставится после первого раза: верхние ремешки перенастраивать не надо, сверху зацепил, и только снизу затянул — отпустил снизу же, чтоб снять.
Вот репутабельная контора их торгует http://www.universalcycles.com/shopping/product_details.php?id=47974&category=251 (но я бы в местном маленьком велосипедном магазине заказал — я их больше люблю, чем большие интернетные; YMMV).