Совершенно правильно, и да, разъяснение относится к признанию только. В этой беседе еще тбычно есть немалый кусок, посвященный разговору о том, чтоб будет если не признаваться - там мы обсуждаем доказательства, что есть у нас, что есть у прокурора, насколько что плохо и.т.д. Но это интересно читать применительно к конкретному делу, а не сферической личинке в вакууме.