Вам совершенно точно не стоит идти вместе с ней.
Подвезите ее туда, высадите у перехода и дождитесь этой стране. Вы не сказали, у неё российский или Украинский паспорт. Человеку с украинским паспортом скорее всего поставят на год пароль и пропустят.
Человека с российским паспортом могут не пропустить вообще, а велеть развернуться и уходить обратно в Мексику.